Vi que muitos se interessam em trabalhar com sockets, por isso estarei criando alguns tutoriais de como trabalhar com aplicações Client/Server.
Não pretendo focar muito nos conceitos mas explicarei o máximo possível, afinal já existem muitos tutoriais focados nos conceitos e lógica.
Estarei utilizando Visual Studio 2013 Professional, ele é pago, porém para quem precisa de um mais simples pode baixar o Visual Studio 2013 for Desktop, tem suporte a VB, C# e C++.

Vamos criar um novo projeto chamado ServidorAula. Ao iniciar você deverá adicionar os seguintes componentes (as propriedades podem se alteradas da aba Properties):

• Label: [Text: Nome; Name: lblName]
  
• Label: [Text: Porta; Name: lblPort]
  
• TextBox: [Name: txtName]
  
• TextBox: [Name: txtPort]
  
• Button: [Text: Iniciar; Name: btnStart]
  
• Button: [Text: Parar; Name: btnStop]
  

Pronto, no final teremos algo próximo a isso:


Pressione Ctrl + Alt + 0 para abrir o arquivo de código do Form.
Na parte onde se importa as classes (using...), troque as que estão la por essas:

Por enquanto serão as únicas que usaremos.
Crie as seguintes variáveis:

Agora crie um método para iniciar o servidor, com nome de Start, não receberá nenhum argumento inicial:

Nele armazenamos o nome do servidor e a porta correspondente dentro das variáveis criadas anteriormente. Agora temos que iniciar de fato o servidor:

O método Start da classe TcpListener pode receber o argumento backlog que seria o limite de conexões, não costumo usar mas que se interessar fique a vontade.
Agora que já temos um "servidor" por assim dizer, precisamos de um loop para atualizar o mesmo e verificar se há conexões pendentes, aceitar conexões de clients, receber e enviar as packets.
Para isso tem vários meios mas o que achei melhor é implementar esse loop dentro do método Idle, que é quando o programa encerra o processamento e entra em modo ocioso.
Vamos abrir o arquivo Program.cs (pode ser visto no Solution Explorer).

Troque o código pelo seguinte:

Pode-se notar que o MainLoop está vermelho pois o método ainda não foi criado, então volte ao código do form e crie o seguinte método:

Iremos criar uma variável para ativar/desativar o loop do server e um método para Parar o servidor:

Nos próximos tutoriais irei tentar explicar melhor cada função, esse é meu primeiro tutorial sobre assunto e creio que não deixei as coisas mutio claras, qualquer dúvida comentem no tópico que estarei esclarecendo.

Gostei da sua aula socreto ta tudo bem explicativo e bem detalhado melhor parte que gostei foi não colocar códigos para copiarem e colar e bom pelo menos a galera já começa escrevendo algo continue =p

Poxa cara, isso sim é realmente muito bom, você poderia disponibilizar o resultado da aula para download também.

+ 10 créditos

Obrigado, não coloquei os código pra fazer com que as pessoas que acompanharem a série realmente digitem o código para fixar e acabar aprendendo.
Boa idéia Marlos, nos próximos irei por.

Cara gostei pra caramba, vou criar meu servidor por C#(entre outras coisas para complementar meu server). Belo tutorial...